戶外機器人淋雨試驗解決方案
方案背景
由于現在人工智能技術的發展,戶外機器人在工業和服務行業領域扮演著越來越重要的角色,如巡檢機器人、消防機器人等。這些機器人在戶外工作中會遇上淋雨情況。為了保證機器在戶外狀態下能夠保證良好的使用性,我們需要對機器人在出廠前進行淋水試驗。
方案介紹
機器人淋雨試驗房由房體、噴淋裝置、儲水回收系統、控制系統等四大部分組成。其中,轉臺為定制型可升降轉臺,承重達到300kg,可方便室內及室外兩種機器人的測試。淋雨裝置依據GB4208-2017等外殼防護等級試驗標準,可模擬進行IPX3-IPX6四個防水等級試驗。同時,該裝置支持用戶自定義淋水測試,流量大小可調節,噴淋方向可自行設定。
巡檢機器人淋雨試驗方案-參考圖
【房體結構】 房間采用不銹鋼材料制造,內壁采用透明式材料,方便用戶觀測淋水測試狀況。房間底部采用4塊扎實牢靠的底板滿焊拼接而成,內側加焊方通,底部承重可達到300kg/㎡。
【噴淋裝置】 房體右側安裝有R1200mm的擺管淋雨裝置,可進行標準IPX3、IPX4防水試驗。擺管采用進口伺服電機驅動,擺動平穩且角度精準,測試流量采用電子流量傳感器進行恒流閉環精準控制,可直接在觸控屏上設定產流量參數,操作簡單易學。房體右側安裝有IPX5/IPX6噴槍,可進行上下掃動式噴淋動作,對機器人實現全方位的測試。
【儲水系統】 房體右側內置大型儲水槽,可儲放200L左右的純水;水槽直接連通于噴淋裝置進水口,保證使用過程中可一直進行淋水試驗。循環水路中裝有精密過濾系統,保證水質干凈,不會因產品或試驗人員誤帶入的雜質造成噴淋管堵塞。
【控制系統】 外置控制機柜,面板傾斜式設計,方便用戶操作。操作系統采用岳信為客戶設計開發的試驗程序,功能齊全,界面清爽。該系統綜合了四個等級的測試程序,可自由設置。同時,該程序支持中英文自由切換,方便外國用戶參觀體驗。
【承重裝置】 岳信考慮用戶的產品重量,為用戶定制承重達到300kg的轉臺,直徑達到1200mm,轉臺高度可升降,方便用戶取放試驗品。同時可支持三種轉動方式:正轉,間隔轉以及正反轉。轉臺底部安裝有試樣電源,可支持用戶進行通電試驗。
方案價值
機器人淋雨試驗方案設計成房體式結構,房體可直接在廠內制造好,并由岳信公司上門安裝,為客戶省去了大量的淋雨房建造精力及費用。同時該房體支持循環淋雨測試,為客戶省去了大量的水資源。承重突破傳統局限,可承重達到300kg,并能實現自動升降,達到標準測試高度。房體采用透明式結構,可從房體的各個角度觀察測試情況,對于改進機器人的外殼防護結構有著重要幫助。同時,房體內的循環水槽能夠持續不斷的供水測試,加快了檢測速度,提高了企業的研發效率。
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億嘉和科技股份有限公司